FUROBOT
面向建筑行业的人机交互平台

FUROBOT作为一款基于Grasshopper的软件,它能够在可视化编程的同时,于Rhinoceros中进行同步的仿真模拟。通过FUROBOT,建筑师可以解决无法直接操控建筑机器人的技术难题。对于建筑机器人软件的研发,能够有效降低机器人操作的门槛,使得建筑师、施工方或者普通的建筑工人,都能通过简单的操作来设定机器人去执行不同的工艺流程。

技术咨询:luming@fab-union.com
易于使用
三分钟上手六轴机器人编程
多种支持
支持多种机器人,支持外部轴与工具头,支持多种建造工艺
实时控制
设计环境内参数化控制,快速实现数字建造部署
离线编程
可自定义扩展硬件库,可通过.gha文件分享给其他用户使用
八大功能模块
Command 指令模块
FUROBOT已将全部Command指令模块工具向用户开放。
本模块包含了常用的通用机器人指令,包括速度设置、轴的角度、自定义指令、移动、数字输出、停止运动与等待指令
通过这些指令,用户可以完成绝大部分常见工作。
Communicate 通讯模块
在与机器人进行交互的应用场景中,用户需要使用通讯来获取机器人的自身状态和传感器数据。在FUROBOT中,Communicate模块的KUKA和ABB的通讯功能已向用户免费开放。
Robot 机器人模块
本模块目前预置了30种型号的机器人,从臂展900mm的小型机器人到臂展3.3m的重型机器人,包括ABB、KUKA和UR的6轴机器人中各种常用的型号,能满足大多数人的使用。如果用户遇到尚未预置的6轴机器人,可以在自定义硬件模块中自行设定机器人参数。
Tech: Print 3D打印模块
在Print系列中,FUROBOT的层积打印工具已经向公众开放。层积打印是最为广泛的机器人建造应用之一,使用该功能,用户可以完成塑料打印、混凝土打印与陶土打印等不同材料的3D打印工作。
Tech: Wood 木构加工模块
FUROBOT将木材加工工艺的圆锯、钻孔、车削与等高线处理等工艺做成了相应的木加工工艺电池并向大家开放。
Tech: Wind 纤维缠绕模块
纤维缠绕是一种前沿的新工艺,其实现方法是基于有序锚点,并考虑工具和锚点的碰撞,选出最优缠绕路径。
Tool | ExternalAxis 其他硬件模块
在机器人建造中,机器人本体需要配合工具头来进行工作,而在一些场景下,机器人以及工具头还需要添加外部轴和移动平台才能更好的完成建造。FUROBOT考虑到实际建造场景,将外部轴和移动平台这些硬件集成了进来,以解决一些用户大型建造的需求。如果用户需要的硬件不在预置中,可以选择自定义硬件(包括机器人、外部轴以及移动平台)
Utilities 工具库模块
该模块集合了一些机器人编程的实用工具,这些工具中最主要的是旋转表达转换工具因为ABBKUKA以及UR机器人所用的旋转方式各不相同,旋转数据需要在不同机器人之间进行转化才能使用。FUROBOT已将转换工具向用户开放,这些工具主要包含旋转格式(矩阵,四元数,轴角,欧拉角)的互相转化。
建筑学与建筑业的智能化发展正需要机器人建造领域的研究与开拓。对FUROBOT数字建造软件平台的研发使我们发现,软硬件功能上的耦合是越来越大的一个趋势,而在这种趋势下,不同的人可以开发各自需要的硬件库甚至工艺包,让简单的共享与协同不再触不可及。
技术咨询:luming@fab-union.com